Конструкция плечевого сустава экзоскелета из трех независимых осей

Пример конструкции плечевого сустава за авторством Александра Скорянова

Основная идея данной конструкции плечевого сустава в том, чтобы эмитировать сложную работу человеческого плечевого сустава за счет наличия трех отдельных независимых осей, расположенных в разных местах. Это позволяет создать трехосевое перемещение, подобное человеческому плечевому суставу и является одной из альтернатив использованию шарового шарнира.

Первая горизонтальная ось перемещения располагается прямо над плечом, вторая отходит от первой и располагается прямо за плечом и третья располагается сбоку от руки.