Конструкция плечевого сустава экзоскелета из трех независимых осей: различия между версиями
(Новая страница: « Категория:Модели и устройства без|мини|Пример конструкции плечевого сустава за авторством Александра Скорянова Основная идея данной конструкции плечевого сустава в том, чтобы эмитировать сложную работу ч...») |
Нет описания правки |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Категория: | [[Категория:Элементы конструкций]] | ||
[[Файл:Экзоскелет Александра Скорянова.png|без|мини|Пример конструкции плечевого сустава за авторством Александра Скорянова]] | [[Файл:Экзоскелет Александра Скорянова.png|без|мини|Пример конструкции плечевого сустава за авторством Александра Скорянова]] | ||
Основная идея данной конструкции плечевого сустава в том, чтобы эмитировать сложную работу человеческого плечевого сустава за счет наличия трех отдельных независимых осей, расположенных в разных местах. Это позволяет создать трехосевое перемещение, подобное человеческому плечевому суставу и является одной из альтернатив использованию шарового шарнира. | Основная идея данной конструкции плечевого сустава в том, чтобы эмитировать сложную работу человеческого плечевого сустава за счет наличия трех отдельных независимых осей, расположенных в разных местах. Это позволяет создать трехосевое перемещение, подобное человеческому плечевому суставу и является одной из альтернатив использованию шарового шарнира. | ||
Первая горизонтальная ось перемещения располагается прямо над плечом, вторая отходит от первой и располагается прямо за плечом и третья располагается сбоку от руки. | Первая горизонтальная ось перемещения располагается прямо над плечом, вторая отходит от первой и располагается прямо за плечом и третья располагается сбоку от руки. | ||
Текущая версия от 10:07, 7 января 2024
Основная идея данной конструкции плечевого сустава в том, чтобы эмитировать сложную работу человеческого плечевого сустава за счет наличия трех отдельных независимых осей, расположенных в разных местах. Это позволяет создать трехосевое перемещение, подобное человеческому плечевому суставу и является одной из альтернатив использованию шарового шарнира.
Первая горизонтальная ось перемещения располагается прямо над плечом, вторая отходит от первой и располагается прямо за плечом и третья располагается сбоку от руки.